机械部分分以下几部分

      车体部分：包括车架、蓄电池、驱动电机、转向电机和齿轮减速机构等，车体受到

由后轮传动来的驱动力和前轮的反作用力的作用。

      驱动后轮：所受的外力可能有两部分组成。一部分是地面的作用力：另一部分是来

自车体给于的外力。其中这部分力包括自身的支撑反力和电机产生的等效驱动力矩等。

通过齿轮改变转速来调节速率可以得到不用的转速，从而改变AGV的的运动行进方向，

以及更好地做到预定的线路跟踪。

      前轴和连轴：起到支撑作用，同时车轮和竖轴是同轴的，前轮的转动有地面给于的摩擦力也有电机传递的力矩。