AGV
IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

IGV
RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，
RGV、AGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。
AGV的特点和应用场景
AGV（IGV）系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。
AGV由于是无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。
AGV的主要优点
① 工作效率高
AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

② 节省管理精力
AGV实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平。
③ 较好的柔性和系统拓展性
智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
④ 可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景，在机加、仓储、组装等制造的不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。