从仓储到医疗保健，每个行业都在使用自动导引车（AGV），以改善运营工作流程并降低劳动力成本。虽然仍处于起步阶段，但AGV承诺无限潜力，从用作制造环境中的手推车到更复杂的用途，如军事和运输物流。
在本文中，我们将讨论AGV是什么，以及AGV 伺服驱动器带来的好处。
什么是AGV？
让我们来定义AGV是什么，并讨论为什么它们被众多财富500强公司大量购买。AGV是自导车辆（有些人认为是机器人），它们依靠无线路由，视频和接近传感器来导航他们的环境。AGV提供高效率以降低能源成本并延长电池寿命。他们还整合了物联网技术，使其可以审核物流管理。
利用可用的数据分析和跟踪，制造商可以不断改进制造流程，以节省资金并更好地跟踪库存。这减少了收缩并允许更准确的库存管理。但是，AGV主要不需要午休时间，休假时间和其他员工停工时间，这会导致企业损失金钱。
由于多种原因，AGV也比大多数输送机系统更有效。首先，AGV的模块化设计允许它们随着需求的增加而扩展以满足需求。模块化设计还使其易于维护和安装。此外，通过仓库以太网或IP系统进行控制，使AGV能够精确地进行操作。
那么为什么为AGV找到合适的伺服驱动器如此重要呢？答案可以在他们简单的模块化设计和效率方面找到。告别传送带的长时间故障和预防性维护的需要。
伺服驱动器如何驱动动力AGV
鉴于AGV对自动化工厂的需求日益增加，公司现在需要能够满足其运营的复杂技术和逻辑需求的系统。在传统的环境中，AGV可以像其他输送机一样操作，将产品从装配线的一端运输到另一端。
如今，AGV需要智能组件，可以与现有的传统操作系统同步并完成复杂的任务，例如导航急转弯，高速移动，甚至避开障碍物和重新路由。这意味着AGV需要能够满足这些要求的电动机和控制器。
使用现代现场总线协议，高电流输出和兼容的以太网固件，伺服系统能够满足AGV工作负载的物理和精度要求。
通常，集成伺服系统可以位于AGV的车轮中。伺服电机和伺服驱动器的作用是为AGV供电，并沿着所需的路径引导AGV。
伺服驱动器将来自控制器的低电平信号转换为高功率电流和电压，以调节电机的运动。在传感器的反馈被中继回控制器后，伺服驱动器还将根据有效载荷的重量和AGV的当前速度对AGV进行调整，以确保维持正确的操作和控制。
要真正理解这个主题，最好讨论伺服驱动器为AGV提供哪些好处。
AGV伺服驱动器的优点
1.灵活的设计
AGV的动态功能需要灵活的设计，可以扩展到任何目的或工作负载。用于AGV的伺服驱动器的简单设计使得它们在这方面特别有吸引力。
例如，由于操作环境，医疗保健行业通常需要具有紧凑设计的AGV。这意味着电机和驱动器需要很好地集成以节省空间。
伺服驱动器的紧凑设计非常适合与更小和更大的AGV集成。能够将无刷电机和外摆线减速齿轮集成在一个轴上，为更大的电池，更好的HMI和其他传感器等附加组件提供了空间。
这些通常包括：
在UNIVO，您可以选择可与任何AGV尺寸或工作负载配置文件集成的伺服系统。通过我们选择的伺服放大器，您通常甚至不需要更换现有的伺服电机或反馈，如果您的系统改造。
2.专家精度
图片来源于北京优利威
如今，AGV不再用于简单地在直线路径上将点从A点运输到B点。AGV必须能够在不平坦的地形上承载重载并且能够导航数百英尺长的困难路径。
伺服系统能够通过精确控制其闭环，负反馈响应来满足这些要求。这使得伺服动力AGV能够沿任何轴在精确路径上完成线性和旋转运动。
使用这些反馈传感器，伺服系统可以调整AGV上坡或转弯所需的车轮位置和速度。此外，这些传感器可以检测阻碍车辆进度的任何碰撞或力，并调整功率要求以进行补偿。
3.高效
伺服驱动器还能够匹配大多数AGV负载曲线的功率要求。事实上，许多现代AGV可以牵引高达5吨或更多的有效载荷。
伺服驱动器可以通过在高电流下运行几分钟来处理如此高的有效载荷。使用现代高效组件，伺服驱动器可以传输大量电力而不会过热。与伺服驱动器的精度相结合，这种稳定的电流还可以平稳地处理重载。
4.互连和物联网
大多数伺服控制器都兼容当今的IT解决方案。通过可配置的执行器和智能伺服驱动器设计，可以通过现有网络上的平板电脑或办公室计算机控制和跟踪AGV。这使故障排除和诊断变得轻而易举。
可以通过您的系统访问驱动器和伺服控制器，以便对产品进行分散调整，并快速部署更新和解决方案。
在UNIVO，我们的许多伺服驱动器还配备了安全功能，如安全扭矩关闭（STO），以确保我们产品的完全安全。
5.安装简便
最后，AGV伺服驱动器的模块化设计允许快速即插即用。您不再需要花费数月时间构建输送机系统或编程AGV以进行简单操作。
只需将伺服控制器连接到您的旧应用程序并开始。这还允许易于维护和可扩展的解决方案，可根据需要进行部署。
无可否认，AGV很快将成为自动化工作设施的标准组成部分。在北京优利威，我们致力于提供快速，智能的解决方案，使您能够根据需要扩展产品，以节省资金并保持精益。凭借我们的智能和先进的伺服系统，您可以构建能够满足现代技术时代要求的AGV。
