智能制造企业为何选择AGV小车

 OFweek工控网讯：“过去是人口红利，今后是机器人红利，把机器人产业作为未来第二次红利。”东莞市长袁宝成昨天做客广东省政府门户网站在线直播访谈时透露，东莞“机器换人”项目已超600个，投资额超过50亿元。可见随着工业化进程加快、劳动力成本上涨、人口红利渐失，眼下，一股“机器换人”的浪潮正席卷中国多地。事实上，在汽车制造业、3C行业，工业机器人正逐步取代传统的人工制造，未来机器人的身影将出现在更多的工业领域。在中国官方的“中国制造2025”规划中，机器换人、智能制造等成为重要内容。

AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置（磁条导航、激光导航等），使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，高效率的产出。

那么AGV除了作为一种自动化装置，可实现物料搬运无人化作业之外，还有什么特殊优势能让它在物流等各大领域正得到越来越广泛的应用？

AGV的实际应用具有以下优点：

1.工作效率高

传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。

2.成本费用较低

近年来随着AGV技术的发展与成熟，AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本的不断上涨。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。

3.节省管理精力

叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。

4.可靠性高

相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，定位停车精准。因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。

5.避免不必要的产品损坏

AGV可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

6.较好的柔性和系统拓展性

AGV控制系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

7.成熟的控制系统管制

AGV控制系统可让控制规划AGV运行路线，分配小车任务，对小车运行路线进行交通管。减轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理，避免叉车以及员工进行工作时的不规划性，导致交通堵塞、物料堆放杂乱等现象。

8.安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，智久AGV采取多级硬件、软件的安全措施。例如智久AGV就是采用了业界首创的三重防护系统：

1）.光电防护：

在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置。AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。哪怕光电感应设备失灵时对现场人员撞击，人体无任何疼痛感觉，确保安全。

2）.声光预警

信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。

声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。

3）.AGV系统防护：在多台AGV协同作业的情况下，基于智久AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。甚至能对小车的整体作业过程进行监控。

如今智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与信息化控制系统集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。无人工厂”将是未来工业发展的趋势，工业机器人在中国还有广阔的市场空间。